【はじめに】 こんにちは，最近はあおぎり高校の配信を見ています．石狩あかりさんの声すき 今回のリレーブログのテーマは自動運転でした．最近 Usenix に採択された Rolling colors が例に挙がっていたので，それを読みつつ Lidar を触ってみようと思います…